Automação Industrial Utilizando PLCs (Programmable Logic Controllers)

Autores

Wânderson de Oliveira Assis
Instituto Mauá de Tecnologia
https://orcid.org/0000-0003-4267-7944
Alessandra Dutra Coelho
Instituto Mauá de Tecnologia
https://orcid.org/0000-0003-2534-9754

Palavras-chave:

Automação Industrial, Dispositivos lógicos programáveis, Sistemas de tempo discreto, Controladores programáveis, Controladores PID, Pneumática

Sinopse

Este trabalho apresenta os diversos conceitos associados ao desenvolvimento de aplicações com controladores lógicos programáveis (programmable logic controllers – PLCs). A abordagem apresenta os principais fundamentos necessários para o projeto de sistemas de controle em eventos discretos incluindo, conceituação de sistemas a eventos discretos, apresentação dos principais conceitos relativos à norma IEC 61131, fundamentos da programação em diagrama de contatos (ladder) e SFC (Sequential Flow Chart) e Lista de Instruções (Statement List). Como referência são apresentados exemplos em PLCs fabricados pelas empresas Omron, Schneider Electric e Festo. O trabalho apresenta também os conceitos básicos de pneumática e o desenvolvimento de aplicações de pneumática controladas por PLCs. São também demonstrados conceitos de redes industriais e sistemas supervisórios além de noções de controle de processos utilizando algoritmos PID desenvolvidos em plataformas com controladores lógicos programáveis.

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Biografia do Autor

Wânderson de Oliveira Assis, Instituto Mauá de Tecnologia

Possui graduação em Engenharia Industrial Elétrica pelo Instituto Católico de Minas Gerais (1994), mestrado em Engenharia Elétrica pela Escola Federal de Engenharia de Itajubá (1997) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2002). Atualmente é professor titular do Instituto Mauá de Tecnologia onde coordena desde 2004 os cursos de Pós-Graduação em Engenharia de Controle de Processos Industriais e Automação Industrial. Adicionalmente coordenou o curso de Engenharia Eletrônica de julho/2012 a dezembro/2019 e o curso de Engenharia Elétrica de julho/2012 a setembro/2017. Suas áreas de atuação incluem IoT (Internet of Things), sistemas de controle, laboratórios remotos (WebLabs), tecnologia assistiva, agricultura de precisão, automação industrial, robótica autônoma, inteligência artificial (redes neurais e lógica fuzzy) e eletrônica embarcada

Alessandra Dutra Coelho, Instituto Mauá de Tecnologia

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Vale do Rio Doce (1995), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Itajubá (1997) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2001). Atualmente é professor titular do Instituto Mauá de Tecnologia lecionando disciplinas nos cursos de Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação e Engenharia Mecânica. Suas áreas de atuação incluem robótica autônoma, controle de processos, eletrônica embarcada, tecnologia assistiva e internet das coisas. 

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Livro de Wânderson de Oliverira Assis e Alessandra Dutra Coelho intitulado Automação Industrial Utilizando "Programmable Logic Controllers"

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Detalhes sobre essa publicação

ISBN-13 (15)

978-65-83488-02-2

Date of first publication (11)

2025